日本科学未来館

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ASIMO（アシモ）
　おなじみのASIMOは新型が登場します。
ASIMOは人間の活動空間で人と共存することを目指してHondaが開発したロボットです。今回導される新型は2011年に発表されたもので、身体面や知能面の状況適応能力が大幅に向上し、人間の生活空間でより自律的に活動できるようになりました。
　とっさに足を出して姿勢を保つ高次元姿勢バランスが進化したことにより、走行速度やキック力などの身体能力が向上。また、周囲の人の動きに合わせて自ら行動する判断能力を備え、行動の途中であっても相手の反応に応じて別の行動に変更するなど、状況に合わせた機能を備えています。
　2002年に未来館インタープリター（展示解説員）として採用されたASIMOは、これまで科学コミュニケーターと一緒に実演を行なってきましたが、これからはASIMOだけで実演を披露します。
実演では、大幅に向上した身体機能を十分に活かして縦横無尽に動き回りながら、ロボットと共に
暮らす未来を来場者に問いかけます。

新型ASIMOが出てきた時、二足歩行にもそうですが、音源推定と音源分離のデモに感動しました。今回、それらが体験できるとしたら必見です。もちろん、走ったりお得意のサッカーボール蹴りなんかも見れるかもしれません。


アンドロイド「コドモロイド®」「オトナロイド®」「テレノイド®」（新規）
「コドモロイド」は人間の子どもの姿をした遠隔操作型アンドロイド。世界初の“アンドロイド・アナウンサー”として、3階「零壱庵」コーナーのスタジオから、地球上のさまざまな出来事や宇宙天気予報を「コドモロイド・ニュース」として配信します。
子どもの口から発せられるニュースは、新鮮な気づきとともに、最新技術とアートが融合した新しい世界観を与えてくれるでしょう。
「オトナロイド」は科学コミュニケーターとして未来館に採用される遠隔操作型アンドロイドで、見た目は成人女性。呼吸をしているときの胸の動きや手の揺れなど、無意識の動きも再現します。
ここではアンドロイドをコミュニケーションのためのメディアととらえ、単に見るだけでなく、操作したり対話したりすることができます。
「テレノイド」は、体型や顔つきなど特定の人物の要素を極力そぎ落としてデザインされた遠隔操作型のアンドロイド。コミュニケーションにおいて、必要最小限の人間らしさとはなにかを追求するために開発されました。

阪大で開発されたこのロボット、遠隔操作型アンドロイドなので、「中の人」がどこかにいるということでしょうね。現時点では世界でもトップクラスに人間と見間違えそうなロボットだと思うので、近くで見てみたいです。

3.インタロボット
人を効果的に会話に引き込むためのロボット。音声から話の切れ目を予測して、ロボットがうなずいたり相づちを打ったりすることで、対話者が相互に身体的リズムを共有し、一体感を得ることができます。

音声からコミュニケーションのベースとなる身体動作を生成する技術が使われているとのこと。自分は見たことがないのでわかりませんが、Pepperに通じるところがあるのでしょうか？

4.ビークルロボット「HallucII（ハルク・ツー）」
未来のモビリティを示す移動ロボット。レーザーレンジファインダなどのセンサが捉えた環境情報からコンピュータが判断し、8本の脚を個別に操作することで、さまざまな状況に柔軟に適応した動きを実現しています。

これに関しては、とにかく動画を見てもらった方がいいと思います。

5.セラピー用ロボット「パロ」
触れあう人に、楽しみや安らぎを与えることを目的として開発されたロボット。毛皮の下には面触覚センサ、ヒゲには静電気センサ、鼻には光センサが内蔵されています。人の接し方によりいろいろな反応を示し、その動作が人の心に働きかけます。

ロボット業界でも介護業界でも既に有名なロボット。既に購入も可能ですが、ここでも体験ができます。

6．パーソナルモビリティ「UNI-CUBβ（ユニカブベータ）」
ASIMOで培われたバランス制御技術をもとにHondaが開発したパーソナルモビリティ。乗り物であり、ロボットでもあるような新しい存在です。未来館では科学コミュニケーターや来場者による実証実験を約1年間行い、その結果が開発に反映されています。

自分も昔ユニカブには乗せてもらったことがありますが、その時のがβだったのかどうかはわかりません。ロボットか？と思うかもしれませんがしっかりとロボットの技術が使われています。
もし乗ることがあれば感想をコメントで書いてください。後ろに体重をかけた時に落ちそうになるけどユニカブにバランスを取って貰う感じがちょっと怖いけど楽しいです。