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ロボットと言わず、電子機器を設計するとなると、電源を設計する必要があります。
モーターなどの大電力を必要とする物(強電系)とICやセンサなどの電力消費の小さい物(弱電系)を同じ電圧系で設計できれば良いのですが、たいていの場合、複数の電圧系統が存在することになります。
バッテリを各電圧系統に対してそれぞれ設置することも可能ですが、充電が煩雑になったり、残量管理がややこしくなるので、基本的にはバッテリを1系統にし、DCDCコンバータで電圧を降圧(昇圧)することが一般的です。
その際に、現状はMOSFETやIGBTを用いたDCDCコンバータを使うことが一般的ですが、現在、GaNやSiCを用いた素子の開発が進められていて、既に市販の物も出始めています。
これを用いることで損失が低減され、また放熱条件が緩くなることでサイズや重量を減らせることが期待できます。
ということで、現在スマホやタブレットなどの急速充電器ではGaNが採用されているものがあり、 コンパクトさを体感することができるので、載せておきます。
モーターなどの大電力を必要とする物(強電系)とICやセンサなどの電力消費の小さい物(弱電系)を同じ電圧系で設計できれば良いのですが、たいていの場合、複数の電圧系統が存在することになります。
バッテリを各電圧系統に対してそれぞれ設置することも可能ですが、充電が煩雑になったり、残量管理がややこしくなるので、基本的にはバッテリを1系統にし、DCDCコンバータで電圧を降圧(昇圧)することが一般的です。
その際に、現状はMOSFETやIGBTを用いたDCDCコンバータを使うことが一般的ですが、現在、GaNやSiCを用いた素子の開発が進められていて、既に市販の物も出始めています。
これを用いることで損失が低減され、また放熱条件が緩くなることでサイズや重量を減らせることが期待できます。
ということで、現在スマホやタブレットなどの急速充電器ではGaNが採用されているものがあり、 コンパクトさを体感することができるので、載せておきます。
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