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ロボ評

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SwitchBotの「世界最小級ロボット掃除機」が日本の家に合う理由。サイズ、音、メンテの心配いらず(ライフハッカー・ジャパン)

日付: 4月 26, 2023

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不静定次数の計算

日付: 2月 18, 2021

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CESレポート　パーソナルモビリティ編

　今回のCESでは色々な形のパーソナルモビリティが出展されていました。とは言え、このジャンルの先駆者的存在であるセグウェイの展示は無しです。多分、これといったアップデートが無いためだと思われますが…。今回はタイプ別に紹介していと思います。 ☆キックボード型　この形は、多分現状で一番現実的に街を走りやすい形なんじゃないかと思います。ちなみに、下の写真はecoreco M5 E-scooter。　まず、一番のメリットは操作がし易いということ。キックボードに乗ったことがあれば、ほぼ難なく乗ることが出来ると思います。あと、これが意外と大事なんですが、後述する他のタイプのモビリティと違ってブレーキがついています(他のタイプは物理ブレーキを構造上付けられないものが多い)。緊急時にしっかりと止まれる、と言うのは普及にとって大事なんじゃないかと思います。　更に、従来のキックボード同様に折りたたむことによりかなりコンパクトに収納、持ち運びが可能になります。駐車(駐輪)する必要もないため、鍵などの付帯装備を持ち歩く必要もないのもメリットです。　また、値段もM5Scooterで$1250と、安くは無いものの他のタイプのものよりもかなりお安めです。　さて、ecoreco単体としての感想ですが、先述の通り、とても簡単に乗れます。僕も一発目で難なく乗れましたし、他の人も特に問題は無さそうでした。ただ、セッティングとして、アクセルがちょっと握っただけで急に加速を始めるのでカクカクします。また、グリップを離した瞬間急に減速するのでこれもまたガクッと衝撃が来ます。車でアクセルを離した後もある程度自然に転がるという感覚はあまり無いです。なので、スムースな運転のためにはハンドルをかなり精密にコントロールする必要があります。　また、バックの機能はついていないんですが、バックするときは一旦降りて持ち上げてクルッと回転させるだけなので、その機能はそもそも要らないんだと思います。　個人的にはもうちょい安くなったら本当に買っちゃうなー、と言う感じでした。 ☆ローラースケート型　ローラースケートにモーターとバッテリつけちゃいました。みたいな感じのものです。写真は上がSASの"Rollerkars"、下がActonの"Rocket ska...

Twitterに自動投稿するbotをGoogle App Scriptで自作する #4

前回までで、GASをTwitter APIと接続し投稿するスクリプトを作り、トリガ機能を使って自動でスクリプトを起動するようにしました。今回は、投稿内容を自動で判断して投稿するように設定をしていきます。基礎の基礎として、日付を読み込んで投稿するスクリプトを作成します。せっかくのロボットのブログなので、ロボットに関する記念日を投稿するボットにします。 1.スプレッドシートの準備 GASの良い所として、データベースなどのセッティングをしなくてもスプレッドシートから出力できる範囲であればデータのリストを利用したスクリプトを作ることができます。今回はA列からD列まで年、月、日、投稿内容、の順に記載します。とりあえず、例えばですが、2015年6月20日にpepperが発売された情報を登録しました。 2.スクリプトの作成下記のスクリプトを記載します。 //読み込むシートの設定 var sheet = SpreadsheetApp.getActiveSpreadsheet().getSheetByName('RoboCalendar'); var lastRow = sheet.getLastRow(); // セルの範囲を取得してセル範囲の値を２次元配列で取得する。 var range = sheet.getRange(1,1,lastRow,5); var values = range.getValues() //日付の取得 var date = new Date(); for(i=0; i < values.length; i++){ if(date.getDate() === Number(values[i][2])){ if(date.getMonth() + 1 === Number(values[i][1])){ postMessage = ("今日" + (date.getMonth()+1) + "月" + date.getDate() + "日は、" + values[i][0] + "年に" + values[i][3] + "です。" + values[i][4]) p...

中国製ドローンの使用に米警告、情報流出の恐れ

中国製ドローンの使用に米警告、情報流出の恐れうわ、出たか。って感じ。昔から、DJIのドローンはデータを持って行かれてる説が知っている人の中ではあったけど、アメリカがそれを信じているのか事実だったのか、貿易交渉に使ってきましたね。 DJIがドローン制御アプリにオフラインモードを新設　情報流出など防ぐ狙いっていうニュースに見られるように、DJIの常にネットに繋がるシステムが、スパイウェアなんじゃ無いか？疑惑と、その対策は既に行われてきているんですよね。でも、スマホと同様、アメリカでDJIのドローン使えなくなると困る人いっぱいいると思うなぁ。シェア8割だからな…。ドローン業界にとって言うと、DJIの機器(ドローン, フライトコントローラ)ってスマホにおけるAndroidみたいなもんなので、直接ドローンを飛ばす人以外にも、DJIのドローンを前提とした測量システムのインテグレータとか、フラコンを使って独自のドローンを販売している人とか、色々いるんですよね。適当に探しても、こんな会社とか出てくるし。ただ、Androidの端末は、まだ"自分の意思で"データを提供している感じになっているけど、ドローンで上空や窓の外から撮られた画像とかが何かしらの方法で他人に流出しているとかなると、気持ち悪さしかないので精神的にはこのニュースはユーザー離れを引き起こしちゃうかも…。

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